hierbij een kort bouwverslag van de bouw van mijn ZMR 250.
Is rond januari gebouwd.
als eerst een setup list:
- naze32 rev5
- spektrum dsmx sattelite receiver (nu vervangen naar een full range ontvanger)
- spektrum dx7s
- 20A littlebees
- multistar elite 2204 2300kv
- 6x3 props gemfan (groen)
- YKS power distribution bord
voorlopig 3s 2200mah( 2x tattu 4s 1800mah 45C en 1x tattu 4s 1300mah 75C hier al klaar voor liggen)
FPV setup:
*Sony hs1117 met 3d geprinte houder
*boscam ts832 600mW + 4-leaf cloverleaf (kleinere 600mW is besteld).
*fatshark attitude V2 + immersion RHCP antenne
Hele verzameling spullen:
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20151026-WA0004_zpsutuakhs3.jpg
Vervolgens heb ik een tekening in autocad gemaakt met de maten van de gaten in de motor, deze uitgeprint en een mal gemaakt. Dit blokje kon worden vastgehouden met een 8mm boortje in het midden gat, en vervolgens de andere gaatjes met een 3mm boortje geboord.
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0337_zpsykmfyqet.jpg
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0338_zpshevkobql.jpg
Hierdoor passen de motoren perfect.
Littlebees erop, kabels ingekort (netter en gewichtsbesparing)
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0339_zpsaths3vqh.jpg
Alle vier gemonteerd en het frame in in elkaar. Moet toch nog weer los.
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0340_zpspjullvmw.jpg
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0341_zpsxzavnlcc.jpg
Vervolgens alle draden op het PDB, accu kabel aan het PDB met een wire mesh erom, gewoon omdat ik het netter vond. En de draden blijven bij elkaar.
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20160110-WA0005_zpsqgkkmekw.jpg
Op deze manier LOS gevlogen, en vloog erg netjes, maar zodra angle mode wordt toegepast corigeerd hij te veel waarna hij de motoren uitschakeld en neerstort, maar met horizon vliegt hij perfect.
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0432_zpsli5gywkh.jpg
eerste testvluchtje is gedaan in de kamer en deze liet een zeer stabiele hover zien op ± 25% throttle heeft wel een beetje expo nodig gehad om mooi te hoveren.(is er ondertussen alweer af)
(mocht iemand een spektrum sattelite ontvanger willen gebruiken, ik heb hem nu vervangen door een full range ontvanger)
de connectie is niets meer dan 3,3v op de oranje draad naar de sattelite
gnd op de gnd
signaal op pin 4.
voor de connectie tussen naze32 en de spektrum sattelite heb ik de volgende site gebruikt:
http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.php?n=Howto.HookupASpektrumSatellite
hoe in te stellen vind je hier:
hierbij de maiden:
vlak na het eind van de video maakte ik een stuurfout, vol in de grond.
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0459_zpswu3ulztg.jpg
Verder geen enkele schade.
Toen begon de lol pas,
Ongeveer 2 á 3 maand geleden een fatshark aangeschaft. De fatshark Attitude V2.
Een sony hs1117 cam en een boscam ts832 had ik al eerder omdat ik zoiezo wilde FPV vliegen.
Cam-mount laten 3d printen (gelukkig 2 laten printen…)
Om de Cam in te stellen de instelkabel van de hs1117 cam helemaal aangepast volgens deze link:
De allereerste FPV- vlucht was zonder de cam ingesteld te hebben, en was max 30 seconde.
Daarna die kabel gemaakt en dat ging al een heel stuk beter….
Totdat ik op een industrieterrein aan het vliegen was waar maar 1 lantaarnpaal staat waar ik tegenaan knalde. Resultaat:
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0598_zpsmgaimwje.jpg
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0599_zpstukiyxwr.jpg
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0600_zpstv4y3q2x.jpg
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0601_zpszmkvifku.jpg
Antenne is terug gebogen en nog mee gevlogen, nu heb ik nieuwe antennes binnen en deze ga ik aankomend weekend testen in duitsland.
Ondertussen is zit er BorisB betaflight 2.6.0 op, en dit vliegt zeer strak.
De standaard PID van:
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0474_zpsvbulknsg.jpg
Naar:
http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0475_zpsmfx5r0cl.jpg