ZMR250

hierbij een kort bouwverslag van de bouw van mijn ZMR 250.
Is rond januari gebouwd.
als eerst een setup list:

  • naze32 rev5
  • spektrum dsmx sattelite receiver (nu vervangen naar een full range ontvanger)
  • spektrum dx7s
  • 20A littlebees
  • multistar elite 2204 2300kv
  • 6x3 props gemfan (groen)
  • YKS power distribution bord

voorlopig 3s 2200mah( 2x tattu 4s 1800mah 45C en 1x tattu 4s 1300mah 75C hier al klaar voor liggen)

FPV setup:
*Sony hs1117 met 3d geprinte houder
*boscam ts832 600mW + 4-leaf cloverleaf (kleinere 600mW is besteld).
*fatshark attitude V2 + immersion RHCP antenne

Hele verzameling spullen:

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20151026-WA0004_zpsutuakhs3.jpg

Het PDB:

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20151026-WA0000_zpsbjb42z3i.jpg

Vervolgens heb ik een tekening in autocad gemaakt met de maten van de gaten in de motor, deze uitgeprint en een mal gemaakt. Dit blokje kon worden vastgehouden met een 8mm boortje in het midden gat, en vervolgens de andere gaatjes met een 3mm boortje geboord.

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0337_zpsykmfyqet.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0338_zpshevkobql.jpg

Hierdoor passen de motoren perfect.
Littlebees erop, kabels ingekort (netter en gewichtsbesparing)

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0339_zpsaths3vqh.jpg

Alle vier gemonteerd en het frame in in elkaar. Moet toch nog weer los.

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0340_zpspjullvmw.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0341_zpsxzavnlcc.jpg

Vervolgens alle draden op het PDB, accu kabel aan het PDB met een wire mesh erom, gewoon omdat ik het netter vond. En de draden blijven bij elkaar.

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20160110-WA0005_zpsqgkkmekw.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20151120-WA0000_zpsbuz5pvmj.jpg

Op deze manier LOS gevlogen, en vloog erg netjes, maar zodra angle mode wordt toegepast corigeerd hij te veel waarna hij de motoren uitschakeld en neerstort, maar met horizon vliegt hij perfect.

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0432_zpsli5gywkh.jpg

eerste testvluchtje is gedaan in de kamer en deze liet een zeer stabiele hover zien op ± 25% throttle heeft wel een beetje expo nodig gehad om mooi te hoveren.(is er ondertussen alweer af)

(mocht iemand een spektrum sattelite ontvanger willen gebruiken, ik heb hem nu vervangen door een full range ontvanger)
de connectie is niets meer dan 3,3v op de oranje draad naar de sattelite
gnd op de gnd
signaal op pin 4.

voor de connectie tussen naze32 en de spektrum sattelite heb ik de volgende site gebruikt:
http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.php?n=Howto.HookupASpektrumSatellite
hoe in te stellen vind je hier:

hierbij de maiden:

vlak na het eind van de video maakte ik een stuurfout, vol in de grond.

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0459_zpswu3ulztg.jpg

Verder geen enkele schade.

Toen begon de lol pas,
Ongeveer 2 á 3 maand geleden een fatshark aangeschaft. De fatshark Attitude V2.
Een sony hs1117 cam en een boscam ts832 had ik al eerder omdat ik zoiezo wilde FPV vliegen.
Cam-mount laten 3d printen (gelukkig 2 laten printen…)


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20160127-WA0000_zpseaym67be.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20151223-WA0000_zpsinyeu8oa.jpg

Om de Cam in te stellen de instelkabel van de hs1117 cam helemaal aangepast volgens deze link:


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20160409-WA0001_zpsbcceghhl.jpeg

De allereerste FPV- vlucht was zonder de cam ingesteld te hebben, en was max 30 seconde.
Daarna die kabel gemaakt en dat ging al een heel stuk beter….
Totdat ik op een industrieterrein aan het vliegen was waar maar 1 lantaarnpaal staat waar ik tegenaan knalde. Resultaat:

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0598_zpsmgaimwje.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0599_zpstukiyxwr.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0600_zpstv4y3q2x.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0601_zpszmkvifku.jpg

Antenne is terug gebogen en nog mee gevlogen, nu heb ik nieuwe antennes binnen en deze ga ik aankomend weekend testen in duitsland.
Ondertussen is zit er BorisB betaflight 2.6.0 op, en dit vliegt zeer strak.
De standaard PID van:


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0474_zpsvbulknsg.jpg

Naar:


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0475_zpsmfx5r0cl.jpg

Nice :slight_smile: maar geen roll/pitch rates aangepast ?

nog niet, dat moet nog gedaan worden.
maar weet niet hoeveel ik daarmee moet instellen.

dacht met telkens 1 verhogen om te kijken wat ik nog goed vind vliegen.:?:

Begin gewoon eens bij 0,30- 0,40 je zult zien dat rolls en flips dan makkelijker gaan.

Gaat het nog niet snel genoeg dan kan je zelfs richting de 0,50 of nog iets hoger ;D

heb nu de allernieuwste borisb firmware (2.6.1).
hierbij staan rates standaard al op 0.5, maar nu is de yaw wel zeer traag.

tevens ook 4cell geprobeerd maar dat gaat nog wel te hard…5sets 5030 gemfan props zijn er al door binnen een paar dagen.

daarom nu 20 sets van 4 dalprops bij surveilzone besteld, misschien blijven die wat langer leven.

slecht nieuws,

betaflight 2.6.1 werkt niet zoals ik het wil.
tijdens het vliegen naar voren trekt hij continue de achterkant naar beneden.
hierdoor vliegt hij dan dus heel slecht vooruit, zijwaarts geprobeerd en hetzelfde probleem.
beetje geklooid met PIDs, maar krijg het niet weg.

oudere versie (de versie zoals in fotos hierboven fotos staan) (dacht 2.3.0 ofzo) er weer op, oude PIDs erin en vloog weer super strak.
beide versies gevlogen met Horizon mode.

Ik heb meer gelezen over problemen met de laatste BF versies in Horizon mode… Weet even niet meer hoe of wat.
Maar stap gewoon over op Acro, dan heb je dat probleem niet meer!

Iedereen die ik tot nu toe gesproken heb over Horizonmode hebben spijt dat ze niet eerder op Acro over zijn gegaan.

Acro is 100000 x beter sneller en preciezer. Horizon is een constant gevecht met je quadcopter! Ff weekend op de Sim en je vliegt acro :wink:

Verzonden vanaf mijn iPhone met Tapatalk

ga dat dan nog maar eens proberen.

sim heb ik niet nodig, gewoon direct op de quad…
kan angle wel van de switch afgooien.
dan heb ik gewoon
horizon/acro/beeper in plaats van horizon/angle/beeper op een 3 standenswitch.

dat wordt proberen in het weekend!

Succes [emoji1363]

Verzonden vanaf mijn iPhone met Tapatalk

afgelopen week de zmr250 gedeeltelijk opnieuw opgebouwd.
de naze32 stond nog steeds op headers, en schoot af en toe met een harde van de headers af.
nadat ik hem bijna kwijt was. en de header losgeschoten was deed de buzzer het niet en was het samen met mijn broertje zoeken naar een spelt in een hooiberg, volgens de cam hadden we zicht op een boom en keken naar de lucht rondje over het veld. bleek hij over de bomen naar het volgende weiland gegaan te zijn gegaan. hier stonden van die maisstronkjes waar we zicht op hadden vanaf de onderkant.

toen besloten de naze32 te bevestigen met afstandsbusjes. schiet die niet meer los.


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0663_zpsyhc9vahh.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0664_zpscu6rryps.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20160506-WA0000_zpswnwozb3i.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0666_zpslh56rzr6.jpg

En weer klaar, nieuwe wiremesh rond de accukabel.
oude was versleten, waarschijnlijk is de prop er langs geweest.

gisteren nog wat boutjes binnengekregen,
M3x8 bolkop
M3x12 bolkop
M3X8 cilinderkop (om motoren te bevestigen.)

totaal 300 stuks voor iets minder dan 10 euro. zijn dan wel RVS boutjes.

http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0675_zpstjgw71si.jpg

afgelopen tijd gevlogen met de DALPROPS 5030.
perfecte props, vlieg nog steeds met het eerste setje.

wel was de camera houder gebroken en heb hier een ander type voor laten printen.
de camera wordt ertussen geklemd en hierdoor hoop ik dat hij langer heel blijft.
de hoek is nu wel vast ingesteld op 25graden inplaats van draaibaar waarna je na elke harde landing weer moest aanpassen.


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0090_zpsy7ycrfv7.jpg


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/DSC_0091_zpsqekjfm69.jpg

helaas moest ik opnieuw focusen en draaide de verkeerde dop los, hierna vielen alle lensjes uit de lens en heb ik enorm lopen klooien alles er weer in te doen en ook goed, want anders kan hij niet focusen.


http://i1073.photobucket.com/albums/w400/Jeffrey_Kruize/quadcopters/IMG-20160628-WA0002_zpsfbruczfx.jpeg

maar hij zit weer in elkaar en werkt weer prima