storm3d voorstellen

Hallo,

Mijn naam is Mark, 35 jaar en ik woon in Friesland.

Ik ben sinds een half jaar helemaal weg van FPV vliegen met mn ZMR250 quad.

Veel aan het sleutelen, tunen en crashen uiteraard :slight_smile:

Hier even mn eerste youtube filmpje:

Vr.groet Mark

Netjes!

Met welke setup vlieg je?
Nog steeds in Horizon mode denk ik?
Als dat niet zo is en vliegt in Acro, dienen je PID’s nog flink aangepast te worden denk ik.

Hallo Royce,

Ik vlieg in Angle/Horizon mode idd, vliegt Acro/Rate modus echt heel veel anders?

Mijn setup is als volgt:

ZRM250 carbon frame
Flip32 FC
2280kv emax motors
5040 Gemfan propellors
Turnigy 3S 1300mah lipo
Mobius camera
TS5823 tx 200mW

Quanum FPV goggles met Boscam RC305 ontvanger.

De PID’s ben ik nog wat mee aan het knoeien, maar heb je misschien tips voor me?

Eerst de P op 4 zetten, rest op 0 en dan in de P,I,D volgorde opschroeven?

Alvast bedankt!

Vr.groet Mark

Ligt er ook aan welke flight controller software je gebruikt. Is dat Cleanflight? Dan heb je namelijk verschillende PID controllers.
Is weer afhankelijk van welke PID controller je gebruikt dan.

Elke FPV race piloot vliegt uiteindelijk in Acro. Als je dat eenmaal gewend bent, wil je nooit meer iets anders.
Je hebt gewoon volledige controle. je wil eigenlijk niet gecorrigeerd worden door je quad. Elke stick input moet 1:1 zijn.
Je ziet in jouw filmpje ook continue dat Pitch terug naar level (mid-stick) gaat/wil. Ik bepaal zelf wel wanneer ik terug naar mid-stick wil :wink:

Je kunt I op 20 zetten en D op 15 als beginwaarden. Corrigeren moet je altijd met die waardes.
Aangezien je een H frame hebt is de P van Pitch ook altijd hoger dan Roll.

Welkom Mark :slight_smile:

Dankje Mike! :smiley:

Ok, dankjewel, ik moet toch echt eens Acro gaan proberen :stuck_out_tongue:
Ik gebruik Cleanflight en heb even een screenshot bijgevoegd van mijn instellingen:

Groet Mark

PID’s zijn pas goed te tunen als je Acro vliegt. Tijdens Level gaat dat niet goed.
PID controller 0 wordt ook niet vaak meer gebruikt. PID controller 1 is verder doorontwikkeld.

Ik zou sowieso upgraden naar CF 1.9

Mijn PID’s voor mijn Mini H van Blackout waren:
set pid_controller = 1
set p_pitch = 53
set i_pitch = 30
set d_pitch = 30
set p_roll = 38
set i_roll = 20
set d_roll = 30
set p_yaw = 135
set i_yaw = 65
set d_yaw = 1

Maar geen idee of dat op jouw setup lekker gaat vliegen.
Weet ook niet meer of die volledig getuned was.

Als je het PID tunen niet helemaal in de vingers hebt, kun je het beste iemand zoeken met nagenoeg dezelfde setup en zijn PID’s overnemen. Dat is meestal een goeie basis om te finetunen. Maar dan moet je wel weten hoe je de PID’s moet tunen.

Dit is wel een goed topic over het tunen van de PID’s.

En hier wat vids:

Kijk! Daar kan ik wat mee, echt super bedankt voor de moeite Royce!

Nu hopen op een beetje vrolijk weer, zodat we weer los kunnen :slight_smile:

Vr.groet Mark

Er zijn veel ZMR250 vliegers dus ik denk dat er best passende PID’s te vinden zijn waar hij al vrij goed mee vliegt.

Hey [member=488]storm3d[/member] !

Mooie setup heb je daar !

Zelf woon ik in Leeuwarden en wij hebben een whatsapp groep van de noordelijke regio’s om zo nu en dan af te spreken samen te gaan vliegen.

Mocht je het ook leuk lijken stuur dan je nummer even in een PB naar mij en ik voeg je toe :). :thumbup:

En die mannen kunnen je ook vast verder helpen met tunen :wink:

Welkom op het forum !

Hallo PufPuf,

Dankjewel!

ff kort vraagje, (bijna) iedereen vliegt hier in Acro/Rate mode?

Groet Mark