Quad verliest controle na flip

Ik heb de laatste tijd wel eens dat wanneer ik een flip doe zonder throttle en ik hang weer ongeveer recht in de lucht en ik wil weer gas geven dat de quad dan niet reageerd. Hij lijkt dan evenwicht te zoeken, maar het gas komt er niet meer op. Met als gevolg een doffe dreun, heb niet het idee dat hij volledig uit staat dan hij lijkt gewoon zn evenwicht te zoeken o.i.d. terwijl ik toch niet op horizon vlieg. Wat ik nog niet geprobeerd heb is of ik wel door kan vliegen als ik nog even wat roll of pitch geef maar het is ook niet echt iets wat ik graag reproduceer. Hebben jullie ideeen wat dit kan zijn?

Geef eerst eens wat gegevens door…

Welke software, welke versie, instellingen, CLI dump, ESC instellingen etc.