PID Settings voor Naze32 voor Blackout Mini

Ik heb al redelijk wat gelezen, maar ben er nog niet helemaal uit wat nou de beste settings zijn voor een Blackout Mini H. Ik kan natuurlijk wel eindeloos gaan proberen, maar ik heb niet echt vergelijkingsmateriaal.

Wat voor instellingen gebruiken jullie?

Gains 1 voor 1 omhoog tot je oscillaties merkt tijdens hover, dan terug tot die weg is en met de volgende as verder.
Dan ga je vliegen, als er oscillaties voorkomen als je meer gas geeft moet je TPA omhjoog tot het weer weg is.
D op 30 zetten scheelt een hele hoop.

Cleanflight vliegt naar mij idee net wat fijner en heeft autotune :slight_smile:

Ok cool,

Kan ik cleanflight en baseflight door elkaar gebruiken? Heb jij zelf ervaring met de autotune functie? Werkt dat goed?

Cleanflight vervangt baseflight op je flightcontroller. Ook je settings gaan verloren, dus schrijf die iig even op.

Autotune werkt best goed. Ik heb naderhand alles een paar klikjes terug gezet (2 tot 4) en mn FQ vliegt nu strakker als ie ooit gevlogen heeft.

Ok klinkt goed wel :slight_smile:
Ik zal het eens proberen.

Vraagje: hoe werkt de autotune in cleanflight?

Ik zou autotune links laten liggen. Overal melden ze dat die niet optimaal werkt. Heb gelezen dat ze met een nieuwe autotune bezig zijn, maar hoe ver dat is, geen idee.

Toch zijn er mensen als Freakert die het wel gebruiken en enthousiast blijven. Heeft wel een werkwijze die je nauwkeurig moet volgen geloof ik. Vast iemand die meer weet.

Je zult altijd moeten finetunen.

Wat mensen vaak doen is de PID’s van een vergelijkbare quad kopiëren en vanuit daar finetunen.

Ik vlieg nog steeds op cleanflight autotune settings. Het kan ongetwijfeld wel beter maar dit vliegt al vrij goed.

Ik heb sinds kort inflight adjustments ingesteld en daarmee is het een stuk makkelijker om tijdens het vliegen kleine correcties te doen en gelijk het resultaat te voelen.