Naze32 REV 6

Hallo,

iemand hier al een nieuwe naze32 rev 6 onder handen?
Zo je kan je je bevindingen delen?

specs:

STM32F103CBT6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)
Invensense MPU6500 MEMS accelerometer + gyro
BMP280 Barometer
Built-in Micro-USB for programming/firmware update
36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers

Features:

USB on right side
PPM/PWM input as through-hole
3.3V, I2C on standard-size headers
Fully pinout compatible with rev5 accessories (OSDoge etc)
SBUS Inverter
Spectrum satellite
MPU6500
Sonar pads w/resistors added for direct connection to 5V sonar
All extra pads (FT, GP, A5) on top, only sonar on bottom
BMP280 barometer
16mbit flash

MvG, Daan

Yep, momenteel enkel baseflight… Zou update moeten komen van cf…
USB staat nu aan de zijkant waar ie hoort

deze zou moeten werken in cleanflight. Gewoon normale naze firmware pakken.
Ik raad aan 1.10 RC1

Hier dezelfde melding maar dan voor 1.9.1

Update (15/09/2015) – This board is currently not supported by Cleanflight v1.9, it doesn’t flash the Naze32 rev5 firmware. Maybe next release will, we will keep an eye on it!

klik op show unstable releases in cleanflight. Je ziet dan 1.10 rc1

betaflight zou het ook moeten ondersteunen.

het schijnt toch niet te werken heb ik begrepen

Sinds kort beschikbaar voor de rev6 nu ook cleanflight :slight_smile: https://github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1321#issuecomment-141692881

Top

is nog wel experimenteel en mogelijk niet optimaal. Denk pas in 1.11 ondersteund.

Oke, gewoon even uitproberen dus, heb je een inschatting wanneer 1.11 ongeveer uit komt Boris?

Hierbij een werkende versie alvast voor degene die er al een hebben:

Linkje

En dan toch wel met jouw gyro sync(gebaseerd op interrupts)? De gyro is verbonden via de SPI interface dus… :smiley:

puppy ogen opzet

naze32 rev6 is nog spi.

De interrupt is een losse connectie :slight_smile:

Sinds een paar dagen ben ik in bezit van een Naze32 rev6, ik probeer hierop de telemetry werkend te krijgen alleen toen kwam ik er achter dat er geen telemetry port meer op zit. weet iemand of dit nog wel mogelijk is in combinatie met een frsky d4r-II ontvanger?

wel zijn er een aantal andere poorten waarvan ik niet goed weet wat ze doen: TXI, SDA, SCL, 3V3 zie foto’s


Ronin,

De TXI kun je hiervoor gebruiken. Deze heeft dezelfde functie als de Telem poort op de rev 5.

Oke bedankt :), ga ik gelijk proberen

Sommige IC’s hebben een 3,3 Volt voeding nodig, daar is die 3v3 pinout voor.

spektrum gebruikt 3.3