Naze32 gyro

ik heb vandaag even kort gevlogen en er gebeurde 2 rare dingen die ik nog niet eerder had gehad. Ten eerste bij een punchout trekken de propellers de quad helemaal scheef naar voren/rechts. dit gebeurt alleen vanaf 80-90% uitslag. Verder vloog de quad wel aardig totdat hij ineens in een rap tempo flips begon te maken roll/pitch tegelijk. Dit in een tempo veel hoger dan ik zou kunnen reproduceren aan de hand van mn pid rates.

Daarna armed hij gewoon een vloog weer als vlak daarvoor met het eerste probleem nogsteeds om daarna weer uit de lucht te vallen. Daarna brande er een rood lichtje op de naze die ook af en toe weer een tijdje weg was. Daarna armede hij ook niet(maar ik heb altijd moeilijkheden de naze’s te armen dus dat betekend nog niet zoveel duurt me soms 2 minuten voor de eerste keer op een lipo) nu eenmaal thuis armed hij wel gewoon en op cleanflight staat een hele lichte afwijking in de gyro maar dat kan ook door mn battery strap komen

video maiden zonder probleem:

Met probleem plus uit de lucht pleuren

Als je quad zijn hoek niet kan behouden bij een punch out, dan moet je I op die as verhogen.

Geef anders even aan welke setup je hebt, hoe zwaar deze ook is in totaal en welke software je gebruikt.
Dump dan ook even de CLI hier.

Pids ben ik nog mee bezig dit is de eerste quad waar ik daarmee aan de slag ga. Wat vind je van 1.5 roll en pitch qua P?

Diatone et200 replica frame
dys 1806 2300kv black edition
ZTW Spider 18a esc
Naze 32 denk rev 5
Turnigy nano 1300 45-90
5040 kingkong props
ongeveer 490 AUW met fpv en 530 met mobius

version

Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct 2 2015 / 14:57:31 (9f95334)

dump master

mixer

mixer QUADX
mmix reset
smix reset

feature

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM

map

map AETR1234

serial

serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200

led

led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9:R:3
led 17 9,10:R:3
led 18 10,11:R:3
led 19 10,12:R:3
led 20 9,13:R:3
led 21 8,14:R:3
led 22 7,14:R:3
led 23 6,13:R:3
led 24 5,12:R:3
led 25 5,11:R:3
led 26 6,10:R:3
led 27 7,9:R:3
led 28 0,0::0
led 29 0,0::0
led 30 0,0::0
led 31 0,0::0

color

color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1030
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 180
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

rxfail

rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

dump profile

profile

profile 0

aux

aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

adjrange

adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

rxrange

rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

servo

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 1
set p_pitch = 15
set i_pitch = 20
set d_pitch = 25
set p_roll = 15
set i_roll = 20
set d_roll = 25
set p_yaw = 75
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 1.500
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 1.500
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.030
set p_yawf = 2.500
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 75
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0

dump rates

rateprofile

rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 20
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 30
set pitch_rate = 30
set yaw_rate = 25
set tpa_rate = 40
set tpa_breakpoint = 1500

Het is even geleden dat ik met Cleanflight gewerkt heb, maar 1,5 lijkt me veel te laag voor PID controller 1, rewrite.
Ga een richting 4,0 voor Roll en 6,0 voor Pitch.

Maar misschien moet je gewoon meteen Betaflight installeren.
Dan hoef je waarschijnlijk bijna niet te tunen. Dan zou hij met default waarden al strak moeten vliegen.

Ga dan voor Betaflight 2.1.3. Probeer die eerst goed te krijgen. Kun je daarna naar de hogere versies met alle nieuwe snufjes proberen.https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/
Hier kun je je inlezen op de eerste pagina: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844

Bij Cleanflight kun je in ieder geval je Looptime op 2049 zetten en motor_pwm_rate op 488.
set looptime = 2049
set motor_pwm_rate = 488

Maar je kunt ook nog met de filters aan de gang, maakt het er niet makkelijker op.

Ik zou echt Betaflight proberen, met full chip erase bij het flashen.

maar dat uit de lucht pleuren heeft er dan waarschijnlijk ook mee te maken? filmpje is ondertussen geladen ga eens even lezen :smiley: moet ik in betaflight de looptime en pwmrate ook aanpassen?

Lees de eerste pagina op RCgroups van de link hierboven maar even door. Met Betaflight hoef je alleen de PID’s maar te tunen.
Maar waarschijnlijk vliegt het al strak zonder dat te doen.

Lijkt mij niet dat dat uit de lucht vallen daarmee te maken heeft, lijkt wel of er een motor uitvalt en hij daarna in een roll gaat.

Dat uit de lucht vallen inderdaad niet.
Het niet kunnen vasthouden van een hoek waarschijnlijk wel. Al zie ik dat volgens mij weer niet in het filmpje terug.
Voor dit soort situaties is een Blackbox log ook altijd erg handig. Maar die heb je waarschijnlijk niet.
Dan dien je namelijk een Openlog te hebben bij een Naze rev5.

Haha, een tip. Voor dit soort dingen heeft god http://www.pastebin.com uitgevonden.

Wat zou het waarschijnlijkst zijn m.b.t. het vallen? Ik zat te denken aan de naze omdat er daarna storing leek te zijn met een rood knipperend lampje. Stroom van de escs loopt naar centraal punt waar het aan elkaar gesoldeerd is, esc draden vormen de basis van dit knooppunt dus verwacht daar geen los contact… Die verbinding zit in krimpkousen. Verder is de kabel esc naar naze ingekort d.m.v. solderen op de esc. Esc zit in krimpkous en daarna in 2e krimpkous welke om de armen zit. Motor zit ook direct op esc gesoldeert. Zal toch nog eens kijken of ik iets geks zie. kan het ook vibraties zijn? Escs zijn naar mijn weten nog niet warm geweest ( wel op gelet) motoren wel maar niet tijdens het vliegen alleen tijdens afstellen eerder.

kan het ook iets softwarematigs zijn? esc’s hebben nu nog een lage toeren beveiliging aan staan die raar doet bij bijna stationaire toeren(rare stuipen) of misschien iets in de aansturing tussen naze en esc?

edit:

net nog even gehovered op de zolder en niets geks gemerkt. Ga morgen nog maar eens kijken of ik een droog gaatje heb in mn pauze om te proberen :wink: