Naze32 Betaflight Failsafe

Brick · October 3, 2020, 8:04pm

Ik heb een Naze32 rev5 met Betaflight 2.6.1 (laatste). Hij vliegt super, moet nog wel wat tunen gebeuren maar verder vliegt het super.

Nu had ik een week geleden nog een oudere versie van Betaflight (weet niet meer precies welke) en daarbij was het instellen van een failsafe heel simpel: Geen signaal --> throttle naar x (1000 in mijn geval).

Nu na een update van Betaflight (of misschien wel de cleanflight configurator) vind ik het een beetje vaag geworden, er zijn allemaal settings te vinden (iets van stage 2 etc.). Maar wat ik ook instel de throttle blijft maar omhoog gaan als ik singaal verlies.

Hier een screenshot van mijn huidige instellingen:

Weet iemand toevallig of ik een setting over het hoofd zie?

(mijn reciever failsafe staat ook op laagste throttle)

Alvast bedankt

Schiksie · October 3, 2020, 2:44pm

Ja ik had het ook gezien ;D, beetje ingewikkeld verhaal ha ha

github.com

cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md

# Failsafe

There are two types of failsafe:

1. Receiver based failsafe
2. Flight controller based failsafe

Receiver based failsafe is where you, from your transmitter and receiver, configure channels to output desired signals if your receiver detects signal loss and goes to the __failsafe mode__. The idea is that you set throttle and other controls so the aircraft descends in a controlled manner.  See your receiver's documentation for this method.

Flight controller based failsafe is where the flight controller attempts to detect signal loss and/or the __failsafe mode__ of your receiver and upon detection goes to __failsafe stage 1__. The idea is that the flight controller starts using __fallback settings__ for all controls, which are set by you, using the CLI command `rxfail` (see [rxfail](Rx.md#rx-loss-configuration) section in rx documentation) or the cleanflight-configurator GUI.

It is possible to use both types at the same time, which may be desirable.  Flight controller failsafe can even help if your receiver signal wires come loose, get damaged or your receiver malfunctions in a way the receiver itself cannot detect.

Alternatively you may configure a transmitter switch to activate failsafe mode. This is useful for fieldtesting the failsafe system and as a **_`PANIC`_** switch when you lose orientation.

## Flight controller failsafe system 

This system has two stages.

__Stage 1__ is entered when __a flightchannel__ has an __*invalid pulse length*__, the receiver reports __*failsafe mode*__ or there is __*no signal*__ from the receiver. Fallback settings are applied to __*all channels*__ and a short amount of time is provided to allow for recovery.

This file has been truncated. show original

Ralph · October 3, 2020, 2:44pm

Ik geloof dat de defaults prima werken; stage 2 aan, procedure op ‘land’ en rechts onderaan de failsafe throttle op 1000. Dat werkte voor mij in ieder geval, vraag me niet om de details

‘Land’ heeft volgens mij als voordeel t.o.v. ‘drop’ dat hij alleen de throttle naar 1000 gooit in plaats van ook echt disarmed. Als je dan tijdens de val weer bereik krijgt is hij nog gearmed, kunnen de motoren weer gaan draaien en kan je hem nog redden. Maar weet niet zeker of ik dit goed interpreteer. Lees de links van Schiksie even door.

Apex67 · October 3, 2020, 2:44pm

Klopt, zo heb ik het ook ingesteld.

Vorige week in de TU Eindhoven ook voor de eerste keer een RC probleem gehad met de Epirex (éénmalig in de trainingen) weliswaar. Op een bepaald moment geen controle meer. Nu bleek dat er verschillende piloten last van hadden, ook die met een FRSKY receiver. We hebben de schuldige dan maar zelf aangeduid, de vele antennes en wifi op de TU en de Phantom4 en Inspire One die daar de lucht aan het bezoedelen waren op de 2.4 GHz… ;D

Brick · October 3, 2020, 2:44pm

Bedankt allemaal voor de reacties! Heb hem nu goed ingesteld!