lumenier qav-r 6inch probleem met naze32 rev6 acro x-nova 2206-2000kv motoren

heren,

ik hoop dat jullie me hiermee kunnen helpen.
ik ben bezig met de bouw van een lumenier qav-r 6 inch frame met naze32 rev6 acro (betaflight 2.7.0)
settup als volgt:
frame: lumenier qav-r 6
fc: naze32 rev6 acro (betaflight 2.7.0)
esc’s: fvt littlebee 20A BL heli 14.4 en zelfs 14.5 geprobeert
motoren: x-nova 2206-2000kv
Props: DAL BN 6045
zender: graupner MZ-24
ontvanger: GR-12 aangesloten via sum-d op serial

nu is het probleem het volgende:

ongeacht welke pids ik gebruik of welke bl heli settings heb ik bij optoeren dat de motoren stotteren, lijkt heel erg op de-sync stotteren maar gebeurt alleen op 1/4de gas daar onder of boven lijk het goed te gaan.
vreemde is dat dit alleen gebeurt als ik de motoren via de zender aanstuur zoals normaal bij het vliegen.
als ik de motoren via de gui motors tab aanstuur draaien ze mooi soepel en smooth…

de ontvanger en naze zijn bijden als eens vervangen voor een nieuwe die het in mijn 5 inch d-quad wel doen.
throttle range staat op 1000-2000 min throttle staat op 1030.

hebben jullie een idee wat dit kan veroorzaken? zou dit door de naze rev6 kunnen komen?

alvast bedankt

roy

probleem is opgelost,

naze rev 6 vervangen door spf3 mini op luxfloat pid controller en yaw P lager gezet gaat nu weer mooi soepel en damped light werkt ook normaal.