Looptime Naze32 / ZTW Mantis 12A

Weet iemand toevallig de juiste looptime setting voor deze ESC’s?

http://www.multirotorparts.nl/electronics/esc/simonk-12a-esc-blueseries.html

Cleanflight pakt standaard 3500. Ik had in Baseflight 2500 ingesteld staan. Werkt allemaal wel, maar wat is nu de juiste? Ik kan de MHzjes van deze ESC’s niet vinden.

Looptime is hoe vaak je PID loop berekend word, heeft niet direct met je output naar de regelaars te maken :wink:
Tussen de 2500 en 3500 zit je altijd goed.

Ah ik dacht dat het een relatie had met het aantal MHz van je ESC. Thanks.

Ik quote even iemand anders van een bepaald forum…

Looptime = cycletime van je FC. Iedere cycle doet FC zijn berekeningen inclusief de PID berekeningen en de ESC output commands. Dit staat eigenlijk ook los van de refresh rate van je ESC

motor PWM rate = Dit is de refresh rate van je esc. Gebruikelijk 400-500hz.

Vaak wil je dat je looptime eindigt voordat je ESC een nieuwe commando moet krijgen. Hiermee voorkom je dus dat je ESC niet 2x dezelfde commando achter elkaar krijgt zoals met de default looptime van 3500 vaak. Te snel kan natuurlijk ook soms voor dubbele ESC commandos zorgen na een aantal cycly.
Meestal zit ik net onder de PWM refresh rate of gelijk eraan voor beste resultaat.

Bij oneshot125 is je looptime ook meteen refresh rate omdat hier de commandos meteen na de looptime verstuurd worden.