Het ontstaan van een 250 size drone racer, het levensverhaal

Geen idee in welk subforum ik dit het beste kan plaatsen. Mijn idee is om een soort blog van de bouw van mijn 250 quad te maken. Niet echt een bouwverslag, maar meer de zaken/hobbels die ik onderweg tegenkom. Wellicht kan je dit toch als een bouwverslag zien :stuck_out_tongue:

De onderdelen


Eerste stap is het vergaren van alle onderdelen. Ik moet zeggen, het totaal is duurder dan ik had verwacht. Mijn eerste doel was om onderdelen van mijn DJI F450 te gebruiken, maar dit bleek geen juiste keuze. Wel had ik het video gedeelte over kunnen zetten, maar ja, toch ook leuk om nog met mijn DJI F450 FPV te kunnen vliegen.

Totale prijs is nu € € 358.14, met een goedkoper frame en hergebruik van onderdelen had ik er ook € 203.45 van kunnen maken.

[tr][td]Onderdeel[/td][td]Merk/Type[/td][td]Prijs/stuk[/td][td]Totaal[/td][td]Waar gekocht[/td][td]Opmerking[/td][/tr]
[tr][td]Frame[/td][td]Blackout mini h + pdb[/td][td]€ 100[/td][td]€100[/td][td]KGL Printing[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]ESC[/td][td]FVT Littlebee 20A Mini [/td][td]€ 10.86[/td][td]€ 43.44[/td][td]fpvmodel.com[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Motoren[/td][td]Multistar Elite 2204-2300KV[/td][td]€ 12.00[/td][td]€ 48.00[/td][td]hobbyking[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Props[/td][td]Gemfan 5030[/td][td]€ 2.01[/td][td]€ 2.01[/td][td]banggood[/td][td][/td][/tr]
[tr][td][/td][td]Gemfan 5040[/td][td]€ 2.41[/td][td]€ 2.41[/td][td]banggood[/td][td][/td][/tr]
[tr][td][/td][td]V2 DALprop 6040 Multirotor Propellers 2 Pairs x2[/td][td]€ 2.05[/td][td]€ 4.09[/td][td]surveilzone[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]UBEC[/td][td]3A UBEC Module Low Ripple Bluesky Mini Switch-Mode DC BEC 5V 12V 2-6S Supply[/td][td]€ 2.64[/td][td]€ 2.64[/td][td]banggood[/td][td][/td][/tr]
[tr][td][/td][td]Converter Super Mini Step Down power supply Module Adjustable 3A 3V 5V 16V[/td][td]€ 0.77[/td][td]€ 0.77[/td][td]aliexpress[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Flightcontroller[/td][td]CK Optimized version Racing F3 Deluxe 10DF[/td][td]€ 23.98[/td][td]€ 23.98[/td][td][/td][td][/td][/tr]
[tr][td]OSD[/td][td]micro minimosd[/td][td]€ 8.15[/td][td]€ 8.15[/td][td]banggood[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Camera[/td][td]Foxeer XAT600 Sony Super HAD CCD 600TVL[/td][td]€ 24.13[/td][td]€ 24.13[/td][td]surveilzone[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Video zender[/td][td]Eachine TS5823 5.8G 200mW 32CH AV Transmitter [/td][td]€ 10.69[/td][td]€ 10.69[/td][td]banggood[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Antenne[/td][td]ImmersionRC 5.8GHz Circular Polarized SpiroNet Antenna [/td][td]€ 0.00[/td][td]€ 0.00[/td][td]-[/td][td]heb ik al[/td][/tr]
[tr][td]scherm[/td][td]Quanum DIY FPV Goggle V2 [/td][td]€ 49.61[/td][td]€ 49.61[/td][td]hobbyking[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Accu[/td][td]Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C[/td][td]€ 13.04[/td][td]€ 13.04[/td][td]hobbyking[/td][td][/td][/tr]
[tr][td][/td][td]MultiStar Racer Series 1400mAh 3S 65C[/td][td]€ 15.30[/td][td]€ 15.30[/td][td]hobbyking[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]flashing tools[/td][td]FT232RL FTDI USB To TTL[/td][td]€ 2.85[/td][td]€ 2.85[/td][td]banggood[/td][td][/td][/tr]
[tr][td][/td][td]Nano V3 ATmega168, CH340, MicroUSB, Compatible for Arduino Nano V3.0[/td][td]€ 1.44[/td][td]€ 1.44[/td][td]aliexpress[/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Ontvanger[/td][td]OrangeRx Futaba FASST Compatible 8Ch 2.4Ghz Receiver[/td][td]-[/td][td]-[/td][td][/td][td]heb ik al[/td][/tr]
[tr][td][/td][td][/td][td][/td][td][/td][td][/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Verzending[/td][td]Hobbyking[/td][td]€ 5.59[/td][td]€ 5.59[/td][td][/td][td][/td][/tr]
[tr][td]Totaal[/td][td][/td][td][/td][td]€ 359.16[/td][td][/td][td][/td][/tr]

Vraag voor de kenners, is de lijst compleet, of vergeet ik ergens nog een belangrijk iets?

Firmwares


Alle electronica is te voorzien van updates en verschillende firmwares. Is nog een hoop uitzoekwerk, maar dit is mijn plan flightcontroller: cleanflight ESC's: BLheli OSD: Multiwii-OSD (mwosd) [i]denk ik[/i]

de FT232RL FTDI USB To TTL kan gebruikt worden voor het updaten van de esc’s, hier dient echter wel rekening gehouden te worden dat het om een clone ftdi chip gaat en kennelijk geblokt wordt door de nieuwe drivers van de fabrikant van het origineel.

Het bouwen


Done

Electronica aansluiten


bijna done

Configuratie flightcontroller en esc’s


Inmiddels is alle electronica binnen, tijd om te spelen met de flight controller. Ik heb een aantal goede video's gevonden over deze flight controle die me veel informatie verschafte https://www.youtube.com/watch?v=kwGj5dX-T-A&list=PLYsWjANuAm4ro1vHztauuHFaelUDCOwqw Ik heb nu nog een probleem om de FC te laten werken met mijn ontvanger, via PWM

Ja… je vergeet veeeeeel meer props te bestellen!

En ik zou de rev6 achterwege laten. Daar zijn serieus problemen mee. In het Betaflight topic wordt de rev6 echt uit gek#tst.
Ze kunnen de problemen ook niet verklaren tot nu toe. Er zijn genoeg andere bordjes te krijgen.
Zelfs de rev5 is nog steeds prima om te gebruiken, zelfs met Betaflight. Tenzij je meer UART’s nodig hebt natuurlijk, voor Sbus bijvoorbeeld.

Welke ontvanger ga je gebruiken? Geen idee welke afstandsbediening je hebt.

En als je toch al niet zoveel te besteden hebt, waarom dan voor een Blackout kiezen?
Juist daar is geld te verdienen. Er zijn zeker goedkopere quads te vinden die net zo goed of beter zijn.
Als je in die prijscategorie gaat zitten, zou ik zelfs eerder 20 euro meer uitgeven voor een Dquad iniMini X.
En anders kijken naar een Epiquad 210 of zo. Of een ZMR of zelfs een QAV clone.

Videozender bij voorkeur 25mw als je wil racen, 600mw voor in het bos. Zorg er ook voor dat zowel zender als ontvanger Raceband ondersteunen anders heb je bergen kopzorgen als je met anderen gaat vliegen. Verder zou ik in het begin starten met ImmersionRC zenders, die zijn kwalitatief hoogwaardig en veroorzaken de minste problemen.

Voor de ontvanger heb je wat meer vrije keuze aangezien je alleen zelf last hebt van een slechte ontvanger.

dank voor de recaties.

Veel props dus, maaruh, ik ben niet van plan om te crashen hoor :slight_smile:

Ik kom er achter dat er meerdere flightcontrollers zijn die met cleanflight/betaflight kunnen werken, Naze32 is er 1 die wel erg bekend is, maar niet de beste qua hardware, er zijn versies met snellere cpu, maar ja, prijs is ook een stuk hoger.
Naze32 rev6 had inderdaad wat problemen, die zijn in de rev6a en rev6b wel opgelost hoop ik.
[member=194]Royce[/member] Heb je een link naar de problemen, op betaflight (git) kan ik niet echt iets vinden erover.

Zelf ben ik van plan om cleanflight te gaan gebruiken, betaflight is meer experimenteel, als iets goed werkt wordt dit overgezet naar cleanflight.

Zijn er andere flightcontrollers in dezelfde prijsklasse als naze32 die beter zijn?

Qua frame keuze, ik zeg niet dat ik niet veel te besteden heb, het was een verrassing voor me, ondanks ik al een hoop heb, je toch nog vrij veel geld kwijt bent om een 250 quad compleet te krijgen, als je alles bij elkaar optelt. Blackout krijgt wel goede reviews, ook qua crash bestendigheid, dus dacht, daar moet ik in investeren, dat betaald zich wel terug.

Zender is futaba (ff9), en ontvanger een OrangeRx Futaba FASST Compatible 8Ch 2.4Ghz Receiver

[member=250]jaimevisser[/member] waarom een 25mw? omdat afstand dichtbij is. Waarom dan niet altijd 600mw? Racen ben ik trouwens niet van plan, wel FPV vliegen.

25 omdat tijdens racen indoor en op open veld de 600 meer storing veroorzaakt en de 25 toch prima bereik geeft.

Kijk hier eens naar voor de keuze van een Flight Controller:

En wat betreft de Naze rev6… http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
Gebruik daar de zoekfunctie, dan kom je genoeg tegen. Ze zijn daar niet echt fan van de rev6.
En het klopt dat er een rev6a en b zijn… daar hebben ze wat hardware zaken in gewijzigd.
Toch zijn er na die wijzigingen nog steeds onverklaarbare problemen.

Thanks, die x racer was inderdaad het andere bordje waar ik over twijfelde, is wel een moderne variant (F3), de ander met een F3 zijn vrij prijzig, deze goed betaalbaar. Maar dan lees ik hier weer over een vaag probleem wat me ook weer aan t twijfelen heeft gebracht


En ik krijg het gevoel, hoewel de F3 boardjes, beter zijn voor de toekomst, het nu allemaal nog in de begin fase zit, waarbij op hardware niveau het nog volwassenheid moet krijgen.

Ik ga je linkjes een doorlezen en de video’s bekijken, bedankt voor t posten.

Trouwens, een winkelier zei dat er een rev6c aan kwam, maar kan er zelf nog niks over vinden online…

Ik heb deze F3 bordjes in gebruik http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Control-6-DOF-10-DOF-for-Milticopter-p-1010232.html

Kost weinig en doen het perfect.

Ah, bedankt voor deze tip. De originele SP racing F3 (spracingf3), ik ga er dan vanuit dat deze de clone daarvan is, staat wel goed aangeschreven. Ik ga denk ik deze bestellen. Grappig, was em nog niet tegengekomen op banggood. Banggood ken ik vooral als (iets goedkoper) alternatief voor dealextreme, maar kennelijk beginnen ze ook een alternatief voor hobbyking te worden.

/edit
Heb deze besteld: http://www.banggood.com/CK-Racing-F3-Deluxe-10DF-Flight-Controller-For-RC-Multirotors-Supports-OneShot-ESC-p-1028804.html

Klopt, ik bestel steeds meer bij Banggood, ten koste van Hobbyking. Denk dat er nog wel meer zijn…

Mooi lijstje! Gaat wel goed komen zo te zien.

Waarom ga je niet voor een van de nieuwere 210 size frames? Daar passen je parts volgens mij ook prima in. Die frames gaan in mijn ervaring ook wat minder snel stuk en zitten wat effectiever in elkaar. Als ik mijn blackout mini h nu zie naast mijn epiquad dan is het verschil bijna net zo groot als tussen mijn blackout 330 en de blackout mini ;D Kijk dus bijvoorbeeld eens naar de EpiQuad, DQuad inimini, QAV210…

[member=201]Ralph (ShaggyFPV)[/member]
Ook leuk, lekker klein, maar ja, moet ergens kiezen, heb nu al een 250 frame besteld. Maar wie weet, in de toekomst…

de flightcontroller is binnen, nieuwste versie van cleanflight erop gezet en mijn ontvanger, een orange 8CH, aangesloten via PWM protocol. Helaas ziet cleanflight geen stick inputs, volgens mij heb ik alles goed aangesloten en ook de juiste opties in cleanflight gezet.

Iemand een idee wat het zou kunnen zijn?

Je weet wel zeker dat die orange goed ge-bind is met je transmitter?

yep, als ik er een servo op aansluit, beweegt ie wel. Alhoewel hier ook wel iets mis is, beweegt wel op stick input, maar hoop jitter. Ik ga vanavond eens proberen met een oude 35Mhz ontvanger. Heb (nog) maar 1 2.4Ghz ontvanger, ik ben van de oude stempel :stuck_out_tongue:

Opgepast met die lange 35 MHz antenne… :wink:

Als je een constant lichtje ziet branden in de Orange ontvanger zou het moeten werken…

Heb je de FC aangesloten middels de breakout cable?
Welke zender heb je?
Ik had bij mijn eerste build (ook een PWM OrangeRX) de ontvanger verkeerd om aangesloten.
Ik zou ook cleanflight nog een keer goed checken (wijziging ook opslaan :geek:).

EDIT: Zag dat je een ff9 had in een eerdere post.

Ik ben er achter, het ligt aan de versie van cleanflight en niet aan de ontvanger.

Ik had versie 1.12.0 (2016-02-20) erop staan, geen inputs van de sticks, maar gek genoeg wel van de AUX kanalen. Toen de sticks op de AUX kanalen gezet en voila, input. Het lijkt erop dat hij in PWM (RX_PARALLEL_PWM) modus de eerste 4 kanalen niet pakt. Toen versie 1.9.0 (2015-06-03) erop gezet, en alles werkte, yeah!

Toen nog verder getest en het volgende gevonden
1.9.0 (2015-06-03) WERKT
1.10.0 (2015-10-02) WERKT NIET MEER
1.11.0 (2015-11-28) WERKT NIET MEER
1.12.0 (2016-02-20) WERKT NIET MEER

Ze hebben dus iets gewijzigd, of zal dit express zijn, om clone boards te weren?

Dus hij werkt nu wel met een oudere firmware? Lijkt me geen probleem wat betreft clone boardjes. Is er niet een extra instelling gekomen met een update?
Klink toch al een probleem met PPM vs PWM.

Ook even kijken of je TAER juist ingesteld staat, bij elke update vergeet ik dit terug te wijzigen naar de spectrum norm