Eerste keer FPV vliegen naar PID tuning

Voor het eerst gevlogen na wat PID tuning (tunen had ik veel eerder moeten doen :)), dit was in horizon mode.
volgende keer maar eens in acro mode proberen.

Ik ben er alleen nog niet helemaal achter wat ik het beste voor rate en expo moet gebruiken om een fatsoenlijke flip/roll te doen.
Iemand hier nog tips voor, of gewoon eens proberen ?

RC Rate op 1,0 en RC Expo op 0,6/0,7.

De snelheid van draaien regel je met de Roll rate en Pitch rate.
Als je snel wil zit je met 0,4 al redelijk goed, net wat je zelf fijn vind natuurlijk.

Thanks, zal eens kijken of dat bevalt.