APM 2.6 > APM 3.1 ?

Een tijdje terug kocht ik de APM2.6, maar heb er nog niks mee gedaan,
nu zie ik dat er ook al een versie 3.1 is, ik vond het voordeel van de 2.6 tov.
de 2.5, de pins, (horizontaal) en de sensoren zitten bij het GPS “schoteltje”, dus verder weg van de andere electronia/kabels
maar in hoeverre is de 3.1 nu anders? behalve dan dat het een kleiner printje is geworden, en met meer jst connectors,
zijn er veranderingen in de electronica, of is dat het zelfde gebleven ?

Zo ver ik weet is dit gewoon een APM 2.6 in mini formaat, sommige sites noemen hem dan ook APM 2.6 v3.1. Oftewel gewoon een kleine uitvoering van de normale APM 2.6

Qua specs is hij ook gewoon hetzelfde.